连接接口

UNO-mini 通过一个 8 针 Molex 连接器与主机控制器连接，该连接器复用了 USB 2.0 和 UART TTL 接口。

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连接器

Molex 5054330871 8 针连接器同时承载 USB 和 UART 接口。同一时间应只有一种通信接口处于激活状态。 下图显示了从连接器配合面观察到的引脚编号。 下表列出了所有引脚分配。

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SDK 接口线缆

Nayax 可提供用于集成和测试的参考 SDK 接口线缆。 该参考线缆不包含在 UNO-mini 量产物料清单（BOM）中。

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USB 2.0 连接

UNO-mini 支持与主机控制器进行 USB 2.0 全速（12 Mbps）通信。

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信号线

使用以下引脚分配连接 USB 接口：

• 将 USB D+ 连接到引脚 6（USB-P）。
• 将 USB D- 连接到引脚 8（USB-N）。
• 将 GND 同时连接到引脚 4 和引脚 5。
• 通过引脚 7（Vin Ext）从主机提供设备的全部功率（峰值最高 3 W）。

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枚举

USB 连接后，UNO-mini 会枚举为 CDC（通信设备类）虚拟串行端口。主机操作系统会在 Windows 上分配一个 COM 端口，或在 Linux 和 Android 上分配一个 /dev/ttyACMx 设备节点。

• Linux 和 Android： 不需要自定义 USB 驱动程序。
• Windows： 使用标准 CDC 驱动程序（usbser.sys）。如果未自动加载，请手动安装。

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线缆要求

设计或选择 USB 线缆时应遵循以下要求：

• USB D+ 和 D- 线必须为双绞线对，阻抗为 90 Ω ±15 Ω。
  
• 最大线缆长度：3 m（依据 USB 2.0 全速设备规格）。
• 使用屏蔽线缆以最大限度地减少电磁干扰（EMI）。仅在主机端将屏蔽层连接到机箱接地（单点接地）。
• 请勿将 USB 线缆与大电流电源线布置在同一线管中。

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UART TTL 连接

UNO-mini 支持 UART TTL 通信，作为 USB 的替代方案。

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信号线

使用以下引脚分配连接 UART 接口：

• 将 UNO-mini 的 UART TX（主机 RX）连接到引脚 1（Host UART RX）。
• 将 UNO-mini 的 UART RX（主机 TX）连接到引脚 2（Host UART TX）。
• 在引脚 7 上提供电源（Vin），并将 GND 连接到引脚 4 和引脚 5。

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UART 参数

下表列出了 UART 接口参数。

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主机 RX 输入阻抗

UNO-mini 的 TX 输出线包含一个作为 RC 滤波器一部分的 470 Ω 串联电阻。为避免 TX 线上出现过大的电压降，主机 RX 输入阻抗必须满足以下要求：

• 最小值：5 kΩ
• 推荐值：10 kΩ 至 100 kΩ（确保在 470 Ω 串联电阻上的电压降小于 10%）

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线缆建议

布线 UART 时请遵循以下准则：

• 最大线缆长度：在 115,200 波特率下，无需额外线路调节时为 1 m。
• UART TX/RX 线使用屏蔽双绞线。如果出现通信错误，请降低波特率。
• 使 UART 布线远离大电流电源线和开关电源，以最大限度地减少噪声耦合。
• 在噪声较大的环境中，在 UART 线两端添加铁氧体磁珠。

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